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數(shù)字孿生如何應(yīng)用在智能制造教學(xué)仿真

2021-07-0913:19
  

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智能制造多專業(yè)融合復(fù)合型人才培養(yǎng)


隨著《中國(guó)制造2025》、《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》等文件正式發(fā)布,明確指出要組織實(shí)施智能制造產(chǎn)業(yè)人才培養(yǎng)計(jì)劃,加強(qiáng)各大高校智能制造相關(guān)學(xué)科專業(yè)建設(shè),加大智能制造相關(guān)專業(yè)培訓(xùn)教育力度,加快培養(yǎng)高新科技行業(yè)急需的高層次技術(shù)研發(fā)、管理、操作、維修等各類人才。

圍繞智能制造是一套綜合性的人才培養(yǎng)機(jī)制,各個(gè)專業(yè)學(xué)科之間具有交叉,且基礎(chǔ)學(xué)科之間也具有一定的培養(yǎng)方向性,該方案圍繞現(xiàn)有的本科電氣自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、機(jī)械自動(dòng)化、電子信息工程四個(gè)專業(yè),以智能控制為方向建立虛實(shí)一體化的綜合人才培養(yǎng)機(jī)制。

綜合技能培養(yǎng)應(yīng)用:

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數(shù)字孿生在教學(xué)仿真應(yīng)用


數(shù)字孿生完成的是現(xiàn)實(shí)世界中物理模型在虛擬空間的映射。物理模型指的是現(xiàn)實(shí)世界中的各種設(shè)備:人、機(jī)械臂、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化儀表、手機(jī)等,虛擬世界您可以簡(jiǎn)單的理解為由各種智能計(jì)算設(shè)備構(gòu)成的數(shù)字世界;通過(guò)數(shù)字孿生技術(shù),我們現(xiàn)實(shí)世界中的每個(gè)設(shè)備都將在虛擬世界中有一個(gè)無(wú)論外觀還是內(nèi)部構(gòu)造都與其一模一樣的數(shù)字實(shí)體。

解決傳統(tǒng)教儀設(shè)備“不直觀”,“用不好”,“成本高”等難題。

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沒(méi)有完整的實(shí)驗(yàn)設(shè)備及場(chǎng)地,只能面對(duì)枯燥的書本和理論知識(shí),學(xué)習(xí)起來(lái)枯燥無(wú)味,進(jìn)展緩慢;

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傳統(tǒng)模式,需要投入大量實(shí)物設(shè)備、場(chǎng)地以及人員,還得面對(duì)實(shí)物正常損耗及意外壞損的問(wèn)題,無(wú)法降低成本;

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傳統(tǒng)模式,存在學(xué)員、設(shè)備等安全風(fēng)險(xiǎn),難以避免;

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傳統(tǒng)實(shí)訓(xùn)模式,學(xué)員實(shí)際動(dòng)手操作受時(shí)間、空間及實(shí)物設(shè)備數(shù)量限制,導(dǎo)致每個(gè)學(xué)員平均的實(shí)際操作機(jī)會(huì)少,培訓(xùn)周期長(zhǎng);

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傳統(tǒng)文檔方式,不形象不直觀容易誤解,而且結(jié)構(gòu)原理及拆裝維修過(guò)程難以展現(xiàn),不利于學(xué)員的理解和掌握,無(wú)法降低學(xué)習(xí)難度,使學(xué)習(xí)生動(dòng)有趣;

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隨著產(chǎn)品生命周期逐漸變短,更新?lián)Q代越來(lái)越快,傳統(tǒng)的方式成本將會(huì)急劇增長(zhǎng),沒(méi)有一種手段使產(chǎn)品知識(shí)更新更加快捷;

IOA虛實(shí)仿真,即Intelligent On-line Automation,意為在線智能控制仿真,具有虛實(shí)結(jié)合控制仿真特點(diǎn),能夠1:1的在線簡(jiǎn)歷模型庫(kù),工程庫(kù),資源庫(kù)給與傳統(tǒng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)室升級(jí)優(yōu)化,形成離線仿真、虛實(shí)仿真、VR展示以及教學(xué)資源包的特點(diǎn)。

平臺(tái)通過(guò)以數(shù)字孿生 + 傳統(tǒng)電氣實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),1:1的建立虛實(shí)一體化的模塊式實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),分別按照工業(yè)機(jī)器人、PLC、人機(jī)交互、嵌入式、物聯(lián)網(wǎng)等多個(gè)智能制造控制模塊建立和升級(jí)為數(shù)字孿生式實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)智能制造多個(gè)單元和應(yīng)用的教學(xué)升級(jí)。

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以在線數(shù)字孿生的智能制造控制仿真

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IOA-Factory虛擬工廠是一套綜合性的實(shí)訓(xùn)平臺(tái),該平臺(tái)通過(guò)采用數(shù)字化雙胞胎技術(shù),將虛擬工廠的機(jī)電系統(tǒng)與真實(shí)的工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)打通,通過(guò)豐富的3D虛擬交互形式,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)智慧工廠電氣配線、編程、控制教學(xué)培訓(xùn)等目的。

虛擬數(shù)字式智慧工廠采用真實(shí)/虛擬的機(jī)器人示教編程系統(tǒng),工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器以及真實(shí)的數(shù)控系統(tǒng),通過(guò)硬件模擬技術(shù)打通控制器與虛擬化的通信,即學(xué)生操作實(shí)訓(xùn)采用PLC編程控制,工業(yè)機(jī)器人示教編程應(yīng)用,MES調(diào)度以及數(shù)控設(shè)備的實(shí)操,通過(guò)虛擬裝備的3D展示,達(dá)到與真實(shí)的智慧工廠同樣的實(shí)訓(xùn)效果。


? ? 模擬:用戶自建工廠、虛擬工廠云工程平臺(tái)

? ? 仿真:虛擬電氣接線、CAD電氣接線

? ? 交互:多屏三維互動(dòng) + AR交互 + VR沉浸式體驗(yàn)

? ? 內(nèi)容:電氣CAD、PLC編程、機(jī)器人示教、組態(tài)控制

? ? 資源:虛擬工廠模型庫(kù)、高端智造虛實(shí)轉(zhuǎn)化

? 特點(diǎn):以實(shí)控虛、以虛代實(shí)、虛實(shí)結(jié)合


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為解決資源差,靈活性低,以及教學(xué)編程驗(yàn)證困難,實(shí)訓(xùn)場(chǎng)景與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用脫節(jié)等問(wèn)題,IOA采用與實(shí)際的智慧工廠系統(tǒng)完全一致,且PLC系統(tǒng),數(shù)控系統(tǒng),機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器完全一致,通過(guò)虛擬工廠編程可直接復(fù)制到實(shí)際工廠運(yùn)行的數(shù)字化雙胞胎系統(tǒng)平臺(tái)教學(xué),從而解決傳統(tǒng)PLC教儀設(shè)備“不直觀”,“用不好”,“成本高”等難題。

半實(shí)物仿真

真實(shí)的PLC、控制器系統(tǒng),虛擬的三維場(chǎng)景,應(yīng)用范圍不受限制。不受場(chǎng)地硬件的限制,學(xué)員進(jìn)行虛擬的操作訓(xùn)練,不用擔(dān)心損壞裝備,在操作的過(guò)程中如果出現(xiàn)錯(cuò)誤還可以給出語(yǔ)音和文字提示。

全虛擬模擬

虛擬的軟PLC系統(tǒng),采用博圖軟件開(kāi)發(fā),不需要物理PLC即可完成編程,電氣接線以及邏輯編程控制及驗(yàn)證。

3D工業(yè)產(chǎn)線應(yīng)用布局

用數(shù)字技術(shù)對(duì)物理(實(shí)體)資產(chǎn)進(jìn)行數(shù)字化,從設(shè)計(jì)開(kāi)始,也可以在設(shè)備進(jìn)行運(yùn)行的時(shí)候使用各種類型的傳感器來(lái)收集運(yùn)行狀態(tài)來(lái)對(duì)它的工況、位置等進(jìn)行接近實(shí)時(shí)的采集和分析。

全系列控制器仿真

不僅僅是PLC系統(tǒng),配套有虛擬AGV控制器,虛擬工業(yè)機(jī)器人示教器以及多軸伺服運(yùn)動(dòng)控制器,能夠按照工業(yè)產(chǎn)線系統(tǒng)一步步搭建及規(guī)劃整個(gè)產(chǎn)線仿真應(yīng)用。


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